Nội thất Lexus RX 300 2021 với không gian nội thất sang trọng hơn phiên bản cũ, ghế ngồi được bọc da và ốp gỗ rất cao cấp, xe được trang bị màn hình cảm ứng DVD 12,3" với bàn rê cảm ứng hiện đại, xe cũng được trang bị hệ thống âm thanh giải trí Lexus Premium Speaker với 12 loa giúp cho khách hàng trải nghiệm những cung bậc của cảm xúc. RX300 còn được trang bị công nghệ sạc không dây, cửa sổ trời, đồng hồ kim công nghệ led, hệ thống điều hòa tự động 2 vùng độc lập có chức năng lọc bụi phấn hoa..