Lexus GX thế hệ mới vẫn được sử dụng khung gầm rời đậm chất off road nhưng được phát triển dựa trên nền tảng cấu trúc GA-F toàn cầu mà hãng đang áp dụng. Mẫu SUV có tên gọi chính thức là Lexus GX550 thay vì GX460 như bản tiền nhiệm.
Lexus cung cấp tùy chọn màu ngoại thất cho GX550 gồm trắng Eminent White Pearl, xám Nebula Gray Pearl, bạc Atomic Silver, xám Incognito, đen Caviar, xanh Nori Green Pearl hay xanh Nightfal Mica.
