Kia Carnival sở hữu các kích thước dài x rộng x cao lần lượt là 5.155 x 1.995 x 1.775 (mm). phiên bản Signature sở hữu bộ đèn full-LED với bi cầu projector giúp tăng hiệu quả chiếu sáng cũng như ấn tượng hiện đại cho xe. Đèn báo rẽ trên bản Signature được tích hợp chung vào dải LED định vị, mang đến ấn tượng liền mạch và hiện đại. Kia Carnival trang bị bộ lốp Michelin 235/55R19. Bộ lazang 19 inch sở hữu thiết kế đa chấu. Màn hình giải trí cỡ lớn 12.3” hỗ trợ kết nối Apple Carplay và Android Auto